Robot क्या है? रोबोट के प्रकार? इसके फाएदे और नुकसान

नमस्कार दोस्तों, रोबोट की दुनिया में आपका स्वागत है। आपने इनके बारे में कई बार सुना होगा। क्या आप जानते हैं कि Robot क्या है? यह क्या करता है और इनका उपयोग कहां किया जाता है?

यह हमारे रोजमर्रा के जीवन में कैसे उपयोगी है। इस लेख में, आपको इन सबके बारे में पूरी जानकारी मिलने वाली है।दरसल, यह उन लोगों के बीच काफी परिचित है जो प्रौद्योगिकी दुनिया की खोजों में रुचि रखते हैं। लेकिन हम में से कई ऐसे लोग हैं जिन्हें इसके बारे में कोई गहरी जानकारी नहीं है।

यहां तक ​​​​कि हम में से कई लोग नहीं जानते कि वे हमारे दैनिक जीवन को कैसे प्रभावित करते हैं और हमारे जटिल जीवन को आसान बनाने में कैसे मदद करते हैं।

आज के लेख में, हम रोबोट संबंधित सभी जानकारी पर चर्चा करेंगे और साथही यह भी जानने की कोशिश करेंगे कि यह कैसे काम करता है? और इसका मानव जीवन पर क्या प्रभाव पड़ता है। तो ज्यादा समय न लगाते हुए सीधे मुख्य विषय पर आते हैं।

Robot क्या है?

चलिए पहले Robot क्या है इसके बारे मे थोरिसी जानकारी जुटा लेते है। रोबोट एक मशीन है जिसे मानव प्रयासों को गति देने और सटीक एवम स्वचालित रूप से अधिक से अधिक जटिल कार्य को पुरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक ऐसी मशीन है जो स्वचालित रूप से संवेदनशीलता का पता लगाता है, और अपने दम पर निर्णय लेने और वास्तविक दुनिया में प्रदर्शन करने में सक्षम है।

कई लोग इसे एक ऐसी मशीन के रूप में वर्णित करते हैं जो कि मानव की तरह नकल करने मे सक्षम है। खैर, यह सेंसर, नियंत्रण प्रणाली, मैनिपुलेटर, बिजली की आपूर्ति और सॉफ्टवेयर की एक एकीकृत प्रणाली है जो लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए एक साथ काम करते हैं। यह भौतिकी, गणित, मैकेनिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियरिंग, डेटा विज्ञान और कंप्यूटिंग का एक संयोजन है।साधारण शब्द में कहै तो, रोबोट एक स्वचालित मशीन है जो मानव के महत्वपूर्ण ओर जटिल प्रयासों को कम करता है। वे भिबिन्न प्रकार के होते हैं जो अलग-अलग कार्य करते हैं।

Robotics क्या है?

यह एक इंजीनियरिंग ब्रंच है ,जो रोबोट के डिजाइन, निर्माण और संचालन के लिए काम करता है। यह विज्ञान, इंजीनियरिंग और प्रौद्योगिकी का मेल है ,जो मशीनों को एकजुट करता है जो मानव स्वरूप बुद्धि ओर गतिविधियों से संपन्न है। रोबोटिक्स ,रोबोट के अनुसंधान, अध्ययन और अनुप्रयोग का एक संयोजन है। और अधिक स्पष्ट बोले तो, यह कृत्रिम बुद्धिमत्ता में उपयोग किए जाने वाले बुद्धिमान और कुशल अनुसंधान और विकास का विज्ञान है।

यह कृत्रिम बुद्धि, यानीके Artificial Intelegent (AI) की एक महत्वपूर्ण शाखा है जो कंप्यूटर विज्ञान इंजीनियरिंग, निर्माण इंजीनियरिंग और डिजाइनिंग जैसे महत्वपूर्ण कामों को अंजाम देता है।आसान शब्दों मे कहे तो, यह रोबोट को बनाने का विज्ञान है जिसका मुख्य लक्ष्य मशीन लर्निंग तकनीको का उपीयोग करके एक कुशल रोबोट को तैयार करना और उसे काम करने योग्य बनाना है।

रोबोटिक्स के कार्य।

१).रोबोट के लिए पर्याप्त उपकरण और ऊर्जा प्रदान करना।

२).किसी विशिष्ट कार्य को करने के लिए आवश्यकता के अनुसार मशीन का निर्माण, या इसकी डिज़ाइन या आकृति की देना है।

३).एक रोबोट को कब,कहा और क्या करना है ,यह कंप्यूटर प्रोग्रामिंग के माध्यम से निर्धारित करना।

रोबोट के प्रकार?

वे मुख्य रूप से दो प्रकार के होते हैं।

१). Stable
२). Mobile

निर्माण उद्योग में उपयोग किए जाने वाले बॉट स्थिर रोबोट के उत्कृष्ट उदाहरण हैं। वे अपनी तय जगह नहीं बदल सकते हैं, अपने जागे में स्थिर रहकर अपने निर्धारित कार्यों को पूरा करते हैं। हालांकि, मोबाइल आधारित बॉट पहिया या ट्रैक अटैचमेंट का उपयोग करके अपने आप को स्थानांतरित करते हुये अपने तय काम को पूरा कर सकते हैं।

मशीन और रोबोट में अंतर?

रोबोट के कई विवरण हैं, और इसे कई तरीकों से परिभाषित किया जा सकता है। एक मशीन की तुलना में, इसे प्रोग्रामिंग के माध्यम से आसानी से पुन: कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। हम इसे एक छोटे मस्तिष्क के रूप में समझते हैं, लेकिन यह सामान्य मानव मस्तिष्क की तुलना में अधिक जटिल कार्यों को दोहराने में सक्षम है। पर, इसमें इतना कौशल होने के बावजूद भी यह सिर्फ एक बुद्धिमान मशीन के अलावा ओर कुछ नही है।

Robot या Chatbot दोनो ही एक डिजिटल एजेंट के रूप में काम करता है। विभिन्न social Messenger या किसी भी ऑनलाइन Conversation को इसका एक उत्कृष्ट उदाहरण माना जा सकता है।कुछ उन्नत प्रकृति के बॉट कई तरह के खेल खेलने में सक्षम होते हैं और उनमें एक प्रकार की सीमित कृत्रिम बुद्धि होती है।

आजकल, ह्यूमनॉइड रोबोट कई तरह के जटिल कार्यों में शामिल हैं, जिनमें सुरक्षा से लेकर विभिन्न प्राकृतिक आपदाओं, शारीरिक विज्ञान या चिकित्सा विज्ञान की प्रारंभिक पहचान तक में शामिल है। कृत्रिम बुद्धिमत्ता को बच्चों के साथ खेलने के लिए अच्छे ओर मज़ेदार Toned human interface में एक खिलौने के रूप में भी दिखाई पड़ता है। इन सब के बावजूद बी,वे अभी भी केवल एक बॉट हैं और उनके पास अपना दिमाग नहीं है। इनके पास बात करने कि क्षमता, किसी वस्तु को स्थानांतरित करने और वस्तुओं को पकड़ने का बेहतरीन कौशल है, फिर भी वे अभी भी-केवल एक चलती फिरती मशीन हैं।

रोबोट	मशीन
रोबोट एक मशीन है जो स्वतंत्र रूप से अपना काम को पूरा करता है।	मशीन एक भौतिक उपकरण है, जो उपयोगकर्ताओं द्वारा बाहरी स्वचालन नियंत्रण प्रणाली के साथ नियंत्रण किय़ा जाता है।
रोबोट एक बुद्धिमान उपकरण है जो एक मशीन की तुलना में ओर अधिक काम करने में सक्षम होता है।	अधिकतर,मशीने एक यांत्रिक या विद्युतीय उपकरण होता है ,जो मानव कार्यों में सहायता करता है।
एक रोवोट प्रोग्रामिं के जरिए जटिल कामो को पूरा करने के लिए बनाई गई मशीन है, जिसे जरुरत के हिसाव प्रोग्राम किया जा सकता है।	अधिकतर,मशीने एक यांत्रिक या विद्युतीय उपकरण होता है ,जो मानव कार्यों में सहायता करता है।
एक रोबोट की अपनी बुद्धि होता है।	मशीनों की देखरेख और नियंत्रण दूसरों के द्वारा किया जाता है।
रोबोट, आमतौर पर सेंसर के द्वारा अपने काम को संचालित करता हैं।	मशीनों में कोई संवेदक(Sensor) ना होने के कारन भारी मात्रा में नुकसान का कारण बन सकता है।

रोबोट के वर्गीकरण

मूवमेंट के हिसाब से वे मुख्यत: दो प्रकार के होते हैं।

१). पैर वाला

वे लेग मैकेनिज्म द्वारा अपने आप चलने में सक्षम है। इस प्रकार के बॉट चलने के लिए Leg मैकेनिज्म से समृद्ध होता हैं। लेग मैकेनिज्म से समृद्ध होने के कारण वे अधिक कुशलता से विभिन्न कठिन क्षेत्रों को पार करने में सक्षम होते हैं।

२). पहिएदार

वे आसानी से खुद को संचालित करने के लिए मोटर चालित पहियों की मदद से जमीन पर चल फिर सकता हैं, इस प्रकार का बॉट पैर वाले बॉट की तुलना में सरल होते है। इसे समतल भूभाग पर चलने के लिए डिजाइन किया गया है जौकि तुलनात्मक रूप से कम खर्चीला होता हैं साथही इसेआसानि नियंत्रण किया जा सकता हैं।

आवश्यकता के अनुसार इनके पहियों कि संख्या भी भिन्न हौ सकते हैं। स्थिरता और संतुलन के लिए न्यूनतम तीन पहियों की आवश्यकता होती है।अतिरिक्त पहिया ओर भी बेहतर संतुलन दे सकता है। लेकिन इलाके समतल ना होने पर सभी पहियों को जमीन पर रखने के लिए अतिरिक्त तंत्र की जरूरत परती है।

कार्य की दृष्टि से रोबोट के प्रकार।

विभिन्न प्रकार के रोबोट विभिन्न प्रकार के काम करते हैं और हर एक की अपनी अनूठी विशेषताएं होती हैं। वे आपने आकार और कार्य विशिष्टता के साथ अलग-अलग होती हैं। किसी को spare parts assembling के लिए डिज़ाइन किया गया है और प्रोग्राम किया गया है, और यह बस यही करता है। इसी तरह, किसी को वेल्डिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है और वे केवल उसी काम के लिए माहीर है। नीचे विभिन्न प्रकार के रोबोटों के बारे मे संक्षिप्त चर्चा कि गई है।

Pre-Programmed

यह एक ऐसा बॉट हैं जो पहले से ही अपने विशिष्ट कार्यों के बारे में जानते हैं और इसे प्रोग्रामिंग द्वारा निर्धारित किए जाते हैं। फिर वे उसी हिसाव से आपने काम को पुरा करते हैं। वे काम करते समय अपने व्यवहार को नहीं बदलते हैं और किसी भी मानव द्वारा कार्यों का प्रबंधन करने का निर्देश नहीं दिया जाता है।

Humanoid

यह एक ऐसा बॉट है जो मानव की तरह दिखता है। ये मानव जैसी व्यवहार और गतिविधियां कर सकते हैं। इनके चेहरे की बनावट बिलकुल मनुष्यों की तरह होते हैं और मनुष्यों की तरह महसूस भी कर सकते हैं। इसका उपयोग विभिन्न प्राकृतिक आपदाओं का निरीक्षण, रखरखाव और प्रतिक्रिया करने के लिए किया जाता है, ताकि मानव श्रम और खतरनाक काम से बचा जा सके।“सोफिया” इसका एक उत्कृष्ट उदाहरण है।

Autonomous

आमतौर पर इसे खुले वातावरण में काम को पुरा करने के हिसाव से डिज़ाइन किए जाते हैं, जिसके लिए मानव पर्यवेक्षण की जरूरत नहीं होता है। वे पर्यावरण से जानकारी जुटाकर किसी भी मानवीय हस्तक्षेप के बिना ही काम करने में सक्षम हैं। इस तरह का आत्मनिर्भर बॉट मानव सहायता के बिना पूरे ऑपरेशन के दौरान आसानी से आपने काम को पुरा कर सकता है।

Teleoperated

यह एक यांत्रिक बॉट हैं जिन्हें मनुष्यों के द्वारा दूरसे नियंत्रित किया जाता है। ये आमतौर पर अत्यधिक कठीन भौगोलिक परिस्थितियों में काम करने मे सक्षम होते हैं। इसमें आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के भी कुछ प्रकार हो सकते हैं। मानव-नियंत्रित पनडुब्बियां, ड्रोन का उपयोग इसका सबसे अच्छा उदाहरण है। इसे ज्यादातर चिकित्सा सर्जरी और सैन्य अभियानों में उपयोग किए जाते हैं।

Augmenting

वे मनुष्य की कार्यक्षमता को बढ़ाने मे या मनुष्य की खोई हुई शक्ति को प्रतिस्थापित करने मे मदद करता हैं। ऑगमेंटिंग रोबोट व्यक्ति की खोई होयि क्षमताओं को लौटाता है । रोबोटिक “कृत्रिम अंग” इसका एक आदर्श उदाहरण है।

Aerospace

इस श्रेणी में सभी प्रकार के फ्लाइंग बॉट शामिल हैं – जैसे कि SmartBird robotic seagull या Raven निगरानी करने बाला ड्रोन या फिर अंतरिक्ष में काम करने बाला Mars rovers, आदि इसके उदाहरण हैं।

Disaster Response

वे आपातकालीन स्थिती मे जटिल कार्य करने मे माहीर होते हैं, जैसे कि आपातकाल की खतरनाक स्थितियों में लोगों की खोज करना , बचाव एवम राहत कार्य मे सहीयोग करना आदि। इसका उपयोग 2011 में आयें जापान की भूकंप और सूनामी के दौरान क्षतिग्रस्त परमाणु पॉवर प्लांट का परीक्षण करने के लिए किया गया था।

Drones

इसे मानव रहित विमान के रूप में भी जाना जाता है। वे स्वचालित रूप से आसमान में उड़ने में सक्षम होते है। ड्रोन विभिन्न आकारों और विभिन्न स्तरों के हो सकते हैं। ये ड्रोन आमतौर पर लंबी अवधि की निगरानी, ​​आपातकालीन स्थितियों या सैन्य प्रबंधन के लिए उपयोग किए जाते हैं।

Education

यह अगली पीढ़ी को सशक्त वनाने, घर पर या कक्षा में प्रोग्रामिंग के माध्यम से शिक्षण कि उद्देश्यों के साथ उपयोग करने की योजना पर काम कर रहा है।

Entertainment

ये संवेदनशील प्रतिक्रियाओं को विकसित करने में सक्षम हैं। इस प्रकार के बॉट हमें हंसने, डराने या हमें आश्चर्यचकित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

Military & Security

इसका उपयोग अंतर्राष्ट्रीय चरमपंथ को नियंत्रित करने या उच्च विस्फोटक उपकरणों का पता लगाने और निष्क्रिय करने के लिए किया जाता है। बिगडॉग या कोबाल्ट जैसे स्वचालित मोबाइल सिस्टम रोबोट इसके वास्तविक उदाहरण हैं।

Telepresence

इस प्रकृति के रोबोट आपको वास्तविक स्थान पर न जाकर भी उस स्थान पर मौजूद होने का अनुभूति देता हैं। यह सहकर्मियों को दूर स्थित कार्यालय में सहकर्मियों के साथ सहयोग करने या चिकित्सकों को एक दूर स्थान में रोगियों की जांच करने मे उपयोग किया जाता है।

Underwater

इनका वास्तविक कार्यस्थल पानी में है। ये गहरे समुद्र में जलमग्न होते हुए समुद्री जैव विविधता की खोज और एकत्रीकरण में लगे हुए हैं।

Industrial

औद्योगिक रोबोट में एक जोड़तोड़ करने वाला हाथ होता है जो बार-बार विशिष्ट कार्यों को करने में सक्षम होता है और इसी तरह उन्हें डिजाइन किया जाता है। वे आमतौर पर कार निर्माताओं में उपयोग किए जाते हैं।”Unimate”नाम का रोबो दुनिय़ा का सवसे पेहला औद्योगिक बॉट है।

विभिन्न प्रकार के Industrial Robots

• Articulated
• Cartesian
• Cylindrical
• Polar
• Scara
• Delta

Robots के फायदे और नुकसान

नीचे इसके उपयोग करने के कुछ फायदे और नुकसान के बारे मे बताए गए हैं।

फायदे

• वे बिना किसी गलती के बहुत तेज़ी से और कुशलता से कार्यों को पूरा कर सकता है।
• क्योंकि वे संचालित हैं, वे मानव हस्तक्षेप के बिना ही कई प्रकार के कार्य करने में सक्षम हैं।
• उनका उपयोग विमान के spare parts, कार के spare parts या विभिन्न निर्माण कारख़ानों में सही उत्पादन के लिए किया जाता है।
• उनका उपयोग खुदाई के उद्देश्यों से किया जा सकता है या किसी खोज के उद्देश्यों से पृथ्वी के केंद्र में भेजा जा सकता है।

नुकसान

• उत्पाद कारख़ानों में इसे चलाए रखने के लिए बहुत सारी बिजली की जरूरत होती है।
• उनके उपयोग से कारख़ानों में काम करने वाले लोगों के रोज़गार खोने की संभावना पैदा होती है।
• उनके माध्यम से काम करना जारी रखने के लिए उच्च रखरखाव और ख़र्चा होती है।
• वे प्रोग्रामिंग से बाहर अलग कुछ नहीं कर सकते।
• इसका सबसे बड़ा नुकसान यह है कि, अगर प्रोग्राम किसी गलत हाथों में पर जाता है, तो वे भारी नुकसान पहुंचा सकते हैं।

Conclusion

तो, इस लेख के माध्यम से हमने Robot क्या है ओर वे कैसे काम करता है? इसके बारे मे विस्तार से जाना। इसके अलावा वे कितने प्रकार के होते है और इसका उपयोग किन किन क्षेत्र मे किया जाता है इस पर एक अवधारणा प्राप्त कि।मुझे उम्मीद है कि आपको मेरा यह लेख पसंद आया होगा ओर साथ ही इस Blog पर publish कि गई सवी Articles आपको पसंद आ रहे होंगे। इस तरह के और अपडेट पाने के लिए मेरे ब्लॉग को जरूर सब्सक्राइब करें।

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